力を抜く(リラックス)

剣道の稽古で力を抜けとかリラックスすることが大事といわれる。

平氏によると、
 「リラックスするということは、全身の力を完全に抜くということである。人間が全身の力を抜いたならば、その重みは身体の各部の一番下にあるのは当然である。頭部でいえばあごの下、腕をぶら下げて立てば腕の一番下、すなわち指先となる。立っている時の前身の重みは両足の指の部分。そして、上体の重みは臍下の一点にある。全身の力を抜いてその力を納める場所が臍下の一点なのである。
本当にリラックスしたければ、まず臍下の一点をしずめてから、全身の力を抜けばよいということである。」

上体の重みを臍下の一点に納める、これもまた難題か。